Yarı otomatik zeytin yağlama ve dolum makinası, işlenmiş mamüllerin kullanıcı desteği ile doldurulması prensibi ile çalışan yarı otomatik zeytin yağlama ve zeytin dolum makinesidir. Zeytin elevatör yardımıyla otomatik tartım ünitesi üzerinde bulunan ambalaja iletilir. Zeytin dolum makinesinin çalışabilmesi için operatör PLC ekrandan ayarladığı mod ile makineyi başlatır. PLC kontrol kumandası ile dolum modu seçebilme özelliği sayesinde, esnek dolum yöntemleri seçilebilir. Çalışma zamanlı dolum, çalışma-durma zamanlı dolum, pedal çalıştır dolum, pedal çalıştır-durdur dolum, opsiyonel olarak da indikatörlü dolum seçenekleri, en uygun doldurma yöntemini kullanıcı tercihine bırakır. Zeytin yağlama süresi ve diğer dolum zamanları da kullanıcı tercihine göre belirlenmektedir. Otomatik tartım ünitesi bulunan modellerde ambalaj istenen ağırlığa ulaştığı anda elevatörün durmasıyla dolum işlemi sonlanır ve aynı işlem diğer ambalajlar için tekrar edilir.